壓縮彈簧的大多數(shù)材料具有不同程度的彈性，彎曲后可以用很大的力量恢復(fù)原型。人類歷史上很早就應(yīng)該注意到樹苗和小樹的樹枝非常靈活。因為很多原始文化利用這一特性，在特制門后或籠子后楔棍子，或者用弓捆在棍子上，向下拉。放松張力時，這根棍子或棍子向后彈。他們用這種方法捕獲飛禽走獸。事實上弓是用這種方式利用幼樹彈性的彈簧。先把弓向后拉，然后松手反彈。中世紀(jì)開始出現(xiàn)機(jī)械的想法，如織機(jī)、車床、鉆機(jī)、研磨機(jī)和鋸子。工人用手或踏板提供壓力行程，并向下拉動操作機(jī)器。這時，用繩子固定在機(jī)器上的杠桿彈出，產(chǎn)生往復(fù)運動。

壓縮彈簧材料的抗扭性不亞于它的柔韌性。希臘帝國時代(可能是公元前4世紀(jì))發(fā)明了搓成的筋或母繩拉緊的扭簧，以增強(qiáng)和投石機(jī)的威力，而不是簡單的彈簧。這時人們開始意識到金屬比木頭、角質(zhì)或任何有機(jī)物質(zhì)更有彈性。斐洛(其寫作年代約為公元前200年)把它介紹為新的發(fā)現(xiàn)。他預(yù)測讀者不會相信。      

凱爾特人和西班牙人的刀的彈性引起了他亞歷山大城前輩們的注意。為了弄清楚初檢為什么有彈性，他們做了很多實驗。最終，他的導(dǎo)師克特西比發(fā)明了投石機(jī)，投石機(jī)的彈簧由彎曲的青銅板制成，實際上是第一個彈簧。菲洛本人進(jìn)一步改進(jìn)了這些透析機(jī)。創(chuàng)造性的切割詩比發(fā)明了這種透析機(jī)后，又想出了另一種透析機(jī)。一種是利用氣缸內(nèi)的空氣在受到壓力的情況下發(fā)生的彈性工作。　　

不久，人們認(rèn)為，如果壓縮螺旋桿而不是彎曲直線桿，金屬彈簧中儲存的能量會更大。據(jù)布魯內(nèi)里斯基所傳，他制作了使用幾代彈簧的鬧鐘。有人指出，附有奇特螺旋彈簧手表圖片的15世紀(jì)末葉的機(jī)械手冊中包含了這個鬧鐘的圖片。這種彈簧也用于現(xiàn)代的捕鼠器。帶螺旋彈簧(不是垂直壓縮彈簧，而是水平壓縮彈簧)的手表在1460年左右已經(jīng)開始使用，但基本上是王室的用的東西，大約過了一個世紀(jì)，帶彈簧的手表才成為中產(chǎn)階級人士的象征。